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撫順寄存柜遞送驅(qū)動(dòng)還包括一號(hào)支架和二號(hào)支架，一號(hào)支架沿垂直方向延伸，二號(hào)支架沿水平方向延伸，遞送機(jī)構(gòu)通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與二號(hào)支架傳動(dòng)連接，控制裝置可以控制水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遞送機(jī)構(gòu)沿二號(hào)支架水平移動(dòng)，二號(hào)支架通過垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一號(hào)支架傳動(dòng)連接，控制裝置可以控制垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二號(hào)支架沿一號(hào)支架垂直移動(dòng)。

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輸送機(jī)構(gòu)還包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿垂直方向延伸，輸送機(jī)構(gòu)通過垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四支架傳動(dòng)連接，控制裝置可控制垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)沿第四支架垂直移動(dòng)，第四支架通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三支架傳動(dòng)連接，控制裝置可控制水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)沿第四支架水平移動(dòng)。

控制裝置也用于按照以下步驟控制遞送單元的取出:f)控制遞送單元驅(qū)動(dòng)遞送單元移動(dòng)到與格口對(duì)應(yīng)的二號(hào)位置，其中遞送單元位于二號(hào)位置時(shí)，支撐部與一號(hào)支撐部和二號(hào)支撐部之間的間隔對(duì)應(yīng)，支撐部的上表面低于一號(hào)支撐部和二號(hào)支撐部的上表面g)控制支撐部驅(qū)動(dòng)支撐部從縮回位置切換到伸出位置h)控制遞送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遞送單元向上移動(dòng)二號(hào)預(yù)設(shè)距離，使支撐部的上表面高于一號(hào)支撐部和二號(hào)支撐部的上表面i)控制支撐部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐部從伸出位置切換到縮回位置j)控制遞送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遞送單元移動(dòng)到存取口。

撫順寄存柜控制裝置可以控制送貨驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送貨組件移動(dòng)到接收口接收物品。送貨組件接收物品時(shí)，支撐部位于縮回位置，控制裝置還可以控制送貨驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)接收物品的送貨組件移動(dòng)到格口對(duì)應(yīng)的一號(hào)位置，然后控制支撐部驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支撐部位從縮回位置切換到伸出位置，然后控制送貨驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送貨組件向下移動(dòng)一號(hào)預(yù)設(shè)距離。在送貨組件向下移動(dòng)的過程中，支撐部位從一號(hào)支撐部位和二號(hào)支撐部位向下穿過，放置在支撐部位的物品由一號(hào)支撐部位和二號(hào)支撐部位承接。這樣，在存放物品時(shí)，控制裝置可以控制送貨驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送貨組件從上向下移動(dòng)，將支撐部位上支撐的物放在二號(hào)支撐部位。

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